Presiden Soeharto didampingi ajudannya,Try Soetrisno, sedang mencoba menghidupkan mesin Toyota Kijang generasi pertama (KF10) sambil mendengarkan penjelasan dari pejabat Toyota Astra Motor, di Bina Graha pada Senin pagi, 25 Juli,1977.
Prototipe mobil ini pertama kali diperkenalkan di arena Jakarta Fair tahun 1975 dan secara resmi diluncurkan di Hotel Hilton,Jakarta, pada 9 Juni,1977.
Mobil tersebut merupakan salah satu dari limacontoh "Truk Mini" Toyota Kijang yang diserahkan oleh Seisi Kato, Presiden Direktur PT. Toyota Motor Sales Company, Jepang,waktu itu, dalam rangka kerjasama membantu program pemerintah meng-Indonesia-kan produksi mobil di dalam negeri.
50% dari komponen mobil ini dibuat di dalam negeri,diantaranya sasis dan badan mobil.
